工业机器人ISO 13849与IEC 62061的异同

ISO 13849与IEC 62061均为机械领域功能安全评估标准。核心区别在于:ISO 13849适用于电气/电子/液压/气动等各类技术实现的安全回路,采用性能等级PL五级分类;IEC 62061专注于电气/电子/可编程电子系统,采用安全完整性等级SIL三级分类。两标准均为欧盟机械法规认可的协调标准。