工业机器人ISO 13849与IEC 62061的异同
ISO 13849与IEC 62061均为机械领域功能安全评估标准。核心区别在于：ISO 13849适用于电气/电子/液压/气动等各类技术实现的安全回路，采用性能等级PL五级分类；IEC 62061专注于电气/电子/可编程电子系统，采用安全完整性等级SIL三级分类。两标准均为欧盟机械法规认可的协调标准。
功能安全ISO 13849对注塑机设计的意义
ISO 13849-1对注塑机设计的意义在于将安全控制系统从定性评估升级为定量验证。核心设计变革包括：安全功能须通过风险图确定PLr等级，注塑机合模区防护门联锁须达到PLd/Cat.3；安全回路须从单通道升级为双通道冗余架构；MTTFd、诊断覆盖率DC及共因失效CCF四参数综合计算实际PL≥PLr。
什么是工业机器人功能安全ISO 13849
工业机器人功能安全ISO 13849是欧盟机械安全领域控制系统安全相关部件的核心设计标准，规定了安全功能性能等级PL从a到e的五级分类体系。工业机器人安全控制系统原则上须达到PLd/Cat.3等级，通过类别、MTTFd、诊断覆盖率及共因失效防护四个维度综合评估安全回路的可靠性。
