风险评估

工业机器人依据EU 2023/1230进行欧盟风险评估须遵循EN ISO 12100标准规定的系统化流程：危险识别覆盖安装、调试、运行、维护全生命周期，风险估计采用伤害严重度与发生概率二维矩阵量化等级，风险降低严格遵循“本质安全设计优先、安全防护补充、使用信息警示”三级顺序。协作机器人须参照ISO/TS 15066增加力限制评估。